學會之後就開始輕視。
還是有點東西的,用原理建模,比基于數據和經驗建模更加準确。
那究竟是什麼産生了慣性呢?産生的能量不能一口氣全部發射出去,而是有一個緩慢的時變的流動過程,這個過程就是因為慣性而産生的。不能一口氣是因為有阻礙,事物有保留原來的運動狀态的性質。
既然都知道了越清楚對象是什麼,設計的控制方案就越能對症下藥,那為什麼還要自己再抽象出别的模型來描述現在的模型?
用基的思想,保證其能任意逼近,然後設置逼近精度。那如何選取精度呢?需要一個指标。這個指标是一個域,在域内是合格。
兵法雲,守正出奇。無争不奇。
也就是交流電加在直流電上工作吧。一個是為了工作,一個是為了打開門限。
然後呢?幹别的也要保持這個态度,覺得它不菜,是因為自己并沒有評價事物菜不菜的準繩,而自己又一定能從事物中提取一些有用的東西。反過來說,不要太在乎,也不要總說别人厲害,這樣也影響自己的輸出。
保持矛盾的狀态。一切的手段隻是手段而已,是為了達到目的而使用的。不要太認真。
但是,基于目的還是基于原理,還是要具體問題具體分析。若是工藝流程,來不得半點馬虎,那是要準确的數值,并在這個範圍内波動,範圍越小越好。但若隻是維持溫度不超過某一設定溫度,隻要有一個大功率的風機就可以了,能把散熱壓住就行了。主風機,輔助風機,無源制冷,儲冷,隻要在劇烈發熱時能抗住就好了。
所以要是通風,也就是在考慮怎麼花最費最少,達到最好的我效果了。減少執行器動作,或者減少執行器的大開大合可以減少設備本身的損耗,延長壽命,減少調整散熱。所以不斷微調是一個好辦法。用開環優化加一個預測比較好。
控制器的設計是一個綜合性的問題,多方因素産生多方的約束。
人是會不帥的,可是酷卻沒什麼特定的門檻。
當我是孩子的時候,顯示出那麼多恐懼,退避,裝作老成,裝成乖寶寶,可是長大了才知道,童心是最寶貴的,于是我不願老成,隻為開心。
我是一直在估計自己的缺點的,但是嘗試多了也就倦了。既然已經做到最好,就不折磨自己了。
不要讨好,讓你不喜歡的人喜歡你真的很糟糕。
确實有越努力越離目标遠的感覺,但或許這世上最遠的路才是最近的路,或許吧。
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