晚上,二十三點半。
為了不影響校籃球隊訓練,他們隻能是将時間選擇在了晚上籃球館閉館以後進行測試。
他們所選擇的無人機的尺寸較小,抗氣流能力比較差。測試的又是無人機密集集群編組飛行,所以籃球館裡面相對封閉的環境比較符合他們的要求。
“準備好了嗎?”吳浩拍了拍手沖着正在忙碌的衆人道。
“OK!”衆人沖着他打了個手勢。
“那就開始吧。”
聽到他的聲音,衆人随即行動了起來,将充好電的兩百四十架無人機整齊的放在籃球館中間的球場上。
除此之外,在場館四個角還擺放在一台柱狀的設備,這是他們研發制作出來的數字坐标基點。
說白了,這就是一個空間坐标定位器。除了定位設備本身的坐标位置外,還會将這些坐标信息發送到主機。以及在這四個點所圍成的空間内所有的無人機,用于無人機定位和計算自己的位置。
其原理有點像GPS或者我們的北鬥衛星導航系統,這不過在更小的範圍内,所實現的更加精準立體空間定位。
“無人機和基點開機,進行組網連接!”吳浩看了看自己面前的筆記本上的數據,沖着衆人下達命令道。
“進行網絡連接,組網連接成功,狀态正常。”
“載入‘天弈’系統。”
“正在載入,5%,10%,15%…100%,載入成功!”
于此同時,球場上擺放的兩百四十架無人機上的紅燈也迅速的一架架變成綠色。
“檢查第67、142……213、238号無人機。”吳浩看着屏幕中的數據,随即呼喊道。
“收到。”站在場地上的楊帆聞言随即開始迅速的查看起來。
“三架故障推出測試,其它重啟正常。”
“OK!”
吳浩吸了一口氣,打開了筆記本裡面的‘天弈’系統控制窗口,點擊啟動選項。
嗡……
随着吳浩點擊确定,隻見場地上标記為1号的無人機螺旋槳開始飛快的轉動了起來。緊接着是2号、3号、4号……
直到最後一架啟動,衆人懸着的心總算是落地了。
而于此同時,在吳浩筆記本屏幕上也依次出現了237個白色圓球。
“接下來起飛!”吳浩說着,然後用鼠标圈選窗口裡的所有圓球,然後在坐标系中向上拖動。
于此同時,停在地面上的237架無人機也随之迅速上升到距離地面大概一米五的位置進行懸停。
“反應速度挺靈敏的。”吳浩見狀笑道。
鄒小東也點了點頭道:“整體協調性比較好,無人機編隊幾乎是同時開始上升和懸停的,而且你們看整個高度位置基本都在一個平面上。”
“下面演示多機編組控制技術。”吳浩用鼠标框選其中20個圓球,然後将其脫離出陣列。
于此同時,在空中懸停的無人機機群中,有20架無人機飛出了機群,然後獨自懸停在空中。
“接下來20架編隊移動!”
向上,向下,向左,向右,弧線軌迹飛行……
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